黄忠和关羽第三天大战时，诈败，连续两次虚拉弓弦，成功骗过关羽，第三次才真正射出百发百中之箭。可是，黄忠在射出的那一刹那，犹豫了，他想起了昨天关羽没有落井下石，在自己马失前蹄时，放自己离开，这相当于是活命之恩。因此，黄忠只是犹豫了一下，故意将箭射偏，射中关羽盔缨根，而没有射其额头。
而许褚就没有这样的顾虑，在战场上，以杀敌制胜为第一要务，怎么能赢，就怎么作战。不会像黄忠一样，"妇人之仁"，放走关羽，差点搭上自己的性命。
最后，许褚比黄忠年轻，耐力持久。
正史和演义中都没有记载许褚的出生日期，然而，在他归顺曹操时，应该是一个初出茅庐的大小伙子，年富力强。而黄忠第一次出场，便已是一个白发苍苍的老人了。他出场时，大概六七十岁，即使像"廉颇"一样能吃海量的饭食，可是老了毕竟是老了，无论是耐力，还是速度，他都和年轻时的自己差远了。
如果黄忠年轻二十年，他或许可能战败许褚，可是，现在年迈的黄忠，想要战胜许褚，那是痴心梦想。而更加年轻有为的许褚，和黄忠打持久战，就可以取胜，战败黄忠。
总结：正是由于上述三个原因，年迈的黄忠和年富力强的许褚对决，劣势太明显了。在两人对决数百回合后，许褚应该能稳。
