杨师道在武德年间都是镇守在边关的，直到贞观初期才回朝担任吏部侍郎，并一步步高升，到了贞观十年，已经接替魏征担任侍中，后又官居中书令，是贞观时期的宰相之一。
也是在宰相任上，杨师道参与审理了一桩案子，被李世民罢相，这起案子就是太子李承乾谋反案。
李承乾是李世民的嫡长子，8岁就被立为太子，最开始李承乾的表现不愧为一个合格的储君，但随着李世民对嫡次子李泰的宠爱和足疾的出现，让李承乾觉得自己的太子之位即将不保，于是策划除掉李泰，结果没有成功，之后李承乾更是试图逼宫，事泄。
李世民很是悲痛，下令将李承乾关起来后，让长孙无忌、房玄龄、萧瑀、杨师道、褚遂良、马周等审理此案，结果发现李世民的弟弟李元昌、女婿杜荷、外甥赵节、侯君集等都参与其中。参与谋反案就是死罪，是必须要处斩的。
而杨师道参与审理此案，其中涉案的赵节又是他的继子，这让他很为难，在长广公主的要求下，杨师道为赵节求情，结果惹怒了李世民，不仅没有救下赵节，连杨师道本人也被李世民贬为吏部尚书。有人被贬，有人就被提拔，这件事中被提拔的就是来济。
