这时虞允文被委任为督视江淮军马府参军，派往采石矶犒师，而海陵王大军此时正图谋由采石矶渡过长江。当虞允文到达采石矶之时，不想负责督军的主帅早已弃军逃走。将士群龙无首，如今虞允文一来，将士便请求他代为主帅。虞允文此次为奉命犒师，本无守土责任，但面对此情此景，他经过思索之后，接过指挥大权，暂代主帅一职，并在战前向士兵们训话："若贼渡江而过，尔等又往哪里逃？现大江由我军所掌控，若凭借长江天险，为何不能于死里求生？何况朝廷养兵三十年，今朝诸位为何不能为国分忧，与敌血战以报效国家？"一番话说罢，军心振奋，人人高喊愿尊主帅之命，与贼血战。
而后，虞允文将长江各处无所统辖的军队集结一处，以1.8万宋军与40万金军决战于采石矶。
虞允文知道自己在兵力方面远远逊色对方，于是利用地形，以火攻予以击破，此一战大败金军，赢得了著名的"采石大捷"。
事后，抗金老将刘锜握其手言："朝廷养兵千日，竟使书生立功！"以是知名。
