刘章的妻子是吕禄的女儿，知道诸吕的阴谋，就将他们的计划告诉刘章，刘章于是暗中叫人告知自己的兄长齐王，叫他从齐国发兵西进攻打长安，而他则联络朝中大臣作为内应，准备里应外合诛杀诸吕。
齐王领兵西进以后，吕产就派大将军灌婴带兵抵御。灌婴是忠于刘氏的旧臣，故当他到达荥阳以后，就停止不前，并暗通齐王以及朝廷中的刘章、大臣周勃和陈平等人，也准备等待时机诛杀诸吕。
形势一触即发之际，绛侯周勃先从吕禄手中夺取北军的军权，但是长安城中另一股军事力量南军却还掌握在相国吕产手中，吕产准备进入未央宫发动政变，刘章和陈平周勃等人商议之后，亲自领一千多人到未央宫旁门伏击吕产，看见吕产之后，伏兵尽出，追杀吕产。
