贞观初年，魏征对于李世民的种种做法，大到国家政事，小到衣食起居，是无一不言、无一不谏。公元631年唐太宗贞观五年，李世民的女儿李丽质很受李世民喜欢，有一次对大臣们讲，我要给把女儿嫁给长孙无忌的儿子，并且要给他女儿置办嫁妆，大臣们请求把同样的嫁妆也给要出嫁的永嘉公主，就是李世民的妹妹。
魏征听到此话后，大为反对啊，就对李世民讲："陛下，永嘉公主是长乐公主的姑姑，您这样干有违礼制!"。李世民回去后就对皇后讲，皇后非常赞同魏征，并且私下里还还告诉老魏："你使劲进言就是，有老娘罩着你，李世民他不敢对你怎么着!"。老魏等的就是这句话，从此，只要李世民干的不合适，魏征会瞬间出现在李世民跟前劝谏。
不仅如此，魏征在对李世民劝谏的方式方法上十分的有分寸。公元636年唐太宗贞观十年，长孙皇后去世，李世民十分难过，就在宫中修建了层观，每天都要上去远看昭陵来思念长孙皇后。
有一次魏征也上去了，就对李世民讲："我没有看见陛下所说的昭陵，我只看见了献陵!"。李世民如同当头一棒，原因是昭陵是长孙皇后的陵墓，而献陵是唐高祖李渊的陵墓，这是在提醒李世民不要忘记了孝道。李世民当即悔悟，拆去了层观。
