另外一位虎将黄忠，刘备率军征伐荆南四郡的时候，随长沙太守一起投降了刘备。虽然史书一笔带过，但是一郡之地，哪是那么容易投降的，黄忠在投降刘备前后，可能都和刘备属下的将领有过一定的交锋，由此关羽也很清楚黄忠的能力。
《三国志》中记载："先主收江南诸郡，乃封拜元勋"。所以三国演义中认为在刘备平定荆南四郡时，关羽一定是立了大功的，安排了一出攻打长沙郡，与黄忠对阵的情节。
关羽和黄忠，不管有没有在战场上交锋过，但是他俩人在荆州是有过交集的，开会在一起也可能搭过话什么的，所以这个人怎么样，也是心里有点底的，关羽的心里应该有种认识，黄忠这老家伙，肯定不如我，嘿嘿嘿！
这样数下来，"五虎将"也就只有马超没有接触过，或者说在蜀汉将领这个圈子里，马超还没有摆过码头，关羽这个以蜀汉第一将领自居的人物，肯定得过问一下了。
