随着管仲离世，齐桓公体弱多病，齐国的霸主地位开始下滑。而楚成王却徐徐东进，依次灭掉了黄国、英国、夔国等小国，又扶持晋文公回国即位。齐桓公去世后，齐国人才凋零，楚国后来居上。最初，楚成王打算立儿子商臣为太子，征询令尹子上的意见。子上却以商臣眼睛像胡蜂，声音像豺狼坚决反对。楚成王没有听子上的意见，立了商臣为太子。
楚成王四十六年，楚成王想废黜商臣，改立王子职为太子。消息传出后，商臣联合老师潘崇发动政变，包围王宫，并逼楚成王自杀。在临终之前，楚成王乞求吃完熊掌再死。但商臣一眼就识破了楚成王的阴谋。熊掌获取不易，如果真如楚成王所愿，那等他吃完熊掌，都好几天之后了。他就是想借口吃熊掌拖延时间，等待外援。所以商臣直接给了父亲一刀，并逼他上吊自杀。楚成王死后，商臣即位，是为楚穆王。
