就在万历十一年的时候，李成梁再一次攻打古勒寨。但是当时已经投靠明君的努尔哈赤父亲塔克世，愿意去古勒寨劝降。然而李成梁根本就不相信，古勒寨的首领会选择投降。于是就下令攻城，结果导致努尔哈赤的父亲塔克世因此丧命。而李成梁的这一错误决定也导致努尔哈赤怀恨在心，深感愧疚的李成梁便把努尔哈赤放回了建州，并且让他继承祖上的职位。不过也正是李成梁的这一决定，使得努尔哈赤有了翻身的机会，更是成就了努尔哈赤的霸业。
不过晚年时期的李成梁却开始变得骄奢淫逸，甚至各种贪污。李成良不但是把辽东地区所有商民的获利全部纳为己有，而且还遭到了百姓的排斥。后来他更是因为明朝官员的弹劾，失去了辽东总兵的职位。而且正是因为他被罢免，使得原本固如铁桶的辽东地区驻防出现了大问题。也正是因此让努尔哈赤有了发展的机会，并且很快统一了女真。
不过也正是因为李成梁的威名太大，而且过去对他也有过养育之恩，所以努尔哈赤并没有采取轻举妄动，反而是决定隐忍等待时机。果然就在李成梁去世以后，努尔哈赤马上建立了自己的政权后金。并且割据辽东，逐渐对明朝产生了巨大的威胁。
