7月7日，有汽车博主在某媒体平台上曝光一组小米自动驾驶测试车辆的照片，照片中车身贴有"小米自动驾驶测试"车辆停在路面，疑似工作人员正在进行调试，其车顶处或有激光雷达等设备。另一张图片显示，其后备厢内布置了诸多电子设备。从车身造型来看，小米这辆测试车或为比亚迪汉。
针对传闻，小米方面回应称，"这是我们在测试自动驾驶技术，不是我们的车。"
另据了解，小米集团曾在今年3月表示，自2021年3月宣布造车计划以来，小米的智能电动汽车业务进展超预期。截至目前，汽车业务研发团队规模已超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发；保持预计在2024年上半年正式量产。
据财联社报道，小米汽车今年以来已进行了12次涉及整车及部件生产、测试设备的供应商招标，包括自动驾驶路测数据云仿真服务、整车高低温环境舱，电池充放电设备等；而最近的一次招标为今年4月发布的整车焊装线体项目。
在进行生产准备的同时，小米汽车的相关专利数量也在不断攀升。其中，仅今年上半年，以小米汽车科技有限公司为专利权申请人的专利申报即达45条。
