大唐开元十九年，唐玄宗为表彰并祭祀历代名将，下令建造"尚父庙"（后更名武成王庙，简称武庙）。武成王庙绝对是"牛人庙"，与孔丘的文宣王庙对等，能入选的都是震古烁今的名将。武庙以周朝开国太师姜子牙为主祭，以张良为副祭，随后又选取了历代良将十位，陪伴在姜子牙的身边，共同享受香火。
左列：秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐卫国公李靖、唐英国公李勣。
右列：汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅。
之后唐德宗在任时，又选取霍去病、王翦等六十四将，与文庙当中的七十二子对应，而白起等人也就成为了所谓的"武庙十哲"。武庙自建立以后，香火就一直颇为昌盛，唐朝许多皇帝以及一些王公贵族都曾去武庙祭拜过。宋朝建国初期，赵匡胤也来到了武庙对姜子牙进行祭拜，只是他却当场发飙，把其中一人除名！
