在这五路军队中，除了刘邦本军外，其他四人，皆曾是项羽的部下，但他们却都背叛了项羽投奔了刘邦，最终导致了项羽的败亡！周殷在两军对峙时临时叛变，给了项羽很大的打击，这里不再多说，来看看其他三人，被称为"汉初三大名将"的英布、韩信跟彭越。
英布，刚开始时是项梁的部下，项梁战死后，成为项羽帐下的将领之一，因为骁勇善战，屡立战功，被封为九江王，但后来叛楚归汉，参与到围剿项羽的垓下之战，汉朝建立后封为淮南王，后来又起兵反汉，因为谋反罪被诛杀。
韩信，出身贫苦，但武艺高强，熟读兵书，参军后投奔项羽，经过夏侯婴的推荐被拜为治粟都尉，没有得到重用，转而投奔刘邦，被拜为大将军，为刘邦打下了一半的江山，王侯将相，一人全任，最后却被告发谋反，被吕后跟萧何合伙斩杀于长乐宫的钟室，被夷三族。
