武德三年七月李世民开始进军洛阳，虽然下半年王世充的手下不断投降，地盘不断丧失，但洛阳城依旧坚不可破。李世民除了和王世充打了几仗和接受投降的城池外也没闲着，他一直在训练一支精锐的骑兵。
秦琼、程咬金投唐之后李世民实力增强，在山西又得了尉迟恭，更是如虎添翼。20出头的李世民是个早熟的军事统帅，不仅善用谋略，而且还是个技术控，他自己箭法难有敌手，出身军功贵族，从小训练严格，骑术了得，所以在围攻洛阳的时间里，他精选了一千余骑兵来组建一支王牌军队。
他让这些骁勇善战的骑兵都穿上黑衣黑甲，分为左右队，让秦琼、程咬金、尉迟恭和翟长孙四位大将率领。每次作战，他自己也穿上黑甲率领玄甲军作为前锋，有时也用作奇兵，看准时机，发起攻击，所向披靡，敌人闻风丧胆。可以想象，一千余骑兵向黑云一样高速冲过来，个个以一当十，一般军队是顶不住的。
