贞观三年(公元629年)，唐太宗命令百官上书，议论朝政得失。中郎将常何向太宗提出了二十多条意见和建议，条条切中时弊。常何本是一介武夫，不涉经史，怎么会有如此高明的见解呢？太宗不解，便问常何，常何告诉他这都是家臣马周出的主意。太宗立即召见马周，由于相见心切，在马周未到之前，曾一连四次遣使催促。见面一谈，发现马周确有真知灼见，当即决定留在门下省任职，不久任为监察御史，接着又提拔他担任中书舍人、中书令。马周见事敏捷，机智雄辩，谨慎周到，处事公允，太宗交办的每一件事，不管难易，他都能圆满完成，深得太宗信赖和同僚们的好评
二、唐太宗用人，一向主张不忌私仇，不分亲疏故旧。"吾为官择人，惟才是与。苟或不才，虽亲不用，襄邑王神符是也；如其有才，虽雠不弃，魏征等是也"，"朕任官必以才，不者，虽亲若襄邑王神符，不妄授；若才，虽仇若魏征，不弃也"（《新唐书·长孙无忌》）。这里提到的襄邑王李神符，是李世民的叔父，在创建唐王朝的过程中出过力，但他不会管理节制下属，而且腿脚有毛病，故太宗一直未予重用；魏征原是太子李建成的主要谋土，曾多次劝说李建成除掉李世民。玄武门之变后，他成了李世民的阶下囚。当时，很多人猜想魏征必死无疑。当李世民追问他为什么离间他们兄弟时，魏征毫无惧色地说":人各有其主，可惜李建成不听我的劝告，否则不会有今日之祸。"李世民见魏征刚正不阿，有胆有识，便摒弃前嫌，以礼相待，任命他为谏议大夫，以后又升任秘书监、侍中等要职，直接参与朝政。
魏征任职期间，为了唐朝大业，在一些重大问题上，经常与太宗据理力争，直言进谏，对促成贞观之治做出了巨大贡献。公元634年，魏征驾鹤西去，太宗痛苦不已，对群臣说":人以铜为镜，可以正衣冠，以古为镜，可以见兴替，以人为镜，可以知得失；魏征没，朕亡一镜矣！"除魏征外，原李建成集团的知名人物王珪、戴胄、徐懋功等，也都分别得到重用，充分表现出唐太宗李世民不记私仇、豁达大度、善用人杰的政治家风度。
