在这之后，项羽的楚军继续向南撤退。到达固陵后，楚军对汉军进行了反击，汉军败北。根据史书的记载，汉军之所以败北，是因为韩信和彭越带领的援兵还没有到，刘邦兵力不足。但我们认为，汉军败北最重要的一个原因就是：楚军被逼急了，来了一个大反击。
当时，两军实力相当，谁也不能打败谁。无奈之下，汉军只好扎起了大本营，筑起高台，和楚军叫嚣。此时，张良向刘邦提议："长期对峙不是办法，恐怕会给项羽一个休生养息的机会，你应该马上给韩信和彭越封王，并确定封地，好让他们安心赶来支援。"
当时，彭越在名义上是魏国的宰相，而韩信虽然占据了齐国，被封为了齐王，但并未确定封地。所以，为了让二人来帮忙，刘邦封彭越为梁王，并在书令中明确写出了他们的封地范围。之后，韩信和彭越看到自己的利益落到了实处。于是，在经过一番权衡利弊后，两人立刻率兵赶赴固陵，支援沛公。
在这之后，项羽继续带兵南撤。当他到达陈县（即今天的河南淮阳县）以后，刘邦就下令让各位将领把大军集合在这里，他希望能够集众军之力在此地击败项羽。
