而庞统与彭羕并无旧交，不知彭羕的才能。彭羕到来的时候，正巧赶上庞统在会客。不拘小节的彭羕见此情景，竟直接躺到了庞统的床榻之上，并对庞统说等客人走后，再与他彻夜长谈。从这件小事之中，庞统发现彭羕此人绝非常人。在会客完毕之后，庞统便与彭羕谈了一天一夜。
经过一番交谈以后，庞统极为欣赏彭羕，对其赞赏不已，更加认为彭羕是一位不可多得的奇才。而此时刘备帐下的另一位谋士法正，因为以前就很了解彭羕之才，便和庞统一起向刘备推荐彭羕。
面对庞统、法正的联合推荐，刘备当然予以高度重视。爱才如命的刘备立刻召见彭羕，与他交谈一番之后，确实认为他非同常人，便多次命令彭羕传达军令行动，并且教授蜀汉的诸位将领。彭羕也确实没有令刘备失望，他的办事效率很高，很合刘备心意，因此，刘备对彭羕的赏识和待遇日益加厚，成都平定不久，刘备便提拔彭羕为治中从事。
