这都要从他的妻子说起，鲁桓公的一生政绩不是特别突出，但是却凭借着他的妻子而闻名，他的妻子看来来头不小。鲁庄公的妻子叫做文姜，和姐姐宣姜并称齐国两大美女。作为齐国的君主齐僖公，他应该很骄傲自己生了两个如花似玉的闺女，同时他也感到有点窘迫，文姜这个女儿，实在是令做父亲的太糟心。
原本齐僖公是要将这个文姜嫁给郑国的世子姬忽，不知道这个公子姬忽听到了什么风言风语，突然就单方面解除婚约了。大概是知道了文姜和她的哥哥齐襄公的事情吧，齐僖公又只有赶紧把女儿嫁出去了事。碰巧遇到了前来齐国求婚的鲁桓公，文姜就加给了年长自己很多岁的鲁轨。
嫁给鲁桓公后，鲁桓公自然对文姜视若珍宝，不管文姜嫁给鲁桓公多久，文姜总是记得齐国的齐襄公，记得她的哥哥，而且总是千方百计地找机会与自己的哥哥私会，他只能眼巴巴地看着齐襄公将文姜迎进了后宫与其缠绵。公元前694年，发现齐襄公与文姜通奸，被齐国公子彭生杀死于齐国，嫡长子鲁庄公即位。
