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柔然，也称为蠕蠕、芮芮、蝚蠕等。在公元四世纪后期至六世纪中叶突厥崛起前，继匈奴、鲜卑等之后称雄蒙古草原的部落联盟制汗国，最高统治部落为鲜卑别部的一支。当时中原正经历东晋十六国、南北朝之际。四世纪后期至六世纪前期，柔然与北魏和南朝形成了长期的并立。
在北朝的文献中，往往泛称之为"匈奴"、"鬼方"、"凶奴"、"猃狁"、"北虏"、"北狄"等。"柔然"这个名号最早是其始祖郁久闾车鹿会的自称。而"蠕蠕"之名则是北魏太武帝拓跋焘认为柔然智力低下，在与北魏的战争中败多胜少，所以嘲讽他们是不会思考的虫子，对柔然侮辱性改称"蠕蠕"。其实"柔然"一词的意思，有认为是"聪明、贤明"，含有"礼义"之义，也有人认为源于阿尔泰语中的"异国人"或"艾草"等，与"虫子"的意思相差甚远。
