可是，意外发生了，船队遭遇海难，黄森屏率领整个家族及邻居数千人一路颠簸，漂泊到了现在的加里曼丹岛，明朝时称婆罗洲。他们在东加里曼丹的一条大河河口登陆，此时，许多人因为海难，折断了手臂。所以当地人，称此河为''支那巴唐岸河''，有''中国人断手之河"的意思。别看黄森屏只是带领了区区数千人，但是他们可都是来自强盛的大明帝国，明朝那时的科技水平在世界范围都是遥遥领先的，这些人陪同出使，自然都有自己的看家本领，各个都掌握着先进的技术。黄森屏和这些同胞在断手河流域共同努力，实力得到迅速的发展，一时间名声大噪。
当时，在断手河偏北的地区，有一个日渐衰落的小国，叫做渤泥国，它一边受到印尼的压榨，一边还受到苏禄苏丹国的侵扰，处境十分艰难。新即位的渤泥国国王，得知有一股华人力量十分强大，于是主动联系，希望得到帮助。渤泥国国王找到了黄森屏，请求帮助。为了表示诚意还把女儿嫁给了他，并让自己的弟弟娶了黄森屏的妹妹黄元丽。这样，两个政权实现了联姻，关系更加紧密。后来，黄森屏率领自己的军队奋勇出击，遏制了苏禄的入侵，使得渤泥国免遭灭顶之灾。
如此，黄森屏的地位越来越高，影响力更是与日俱增。当地人用他们的习惯称呼称黄森屏为"拉阇"，也就是王的意思，而华人则按中国的叫法称之为"总兵"。此前的1370年，明太祖曾经派使臣到达渤泥，渤泥见识了明朝的强大国力，这也为渤泥国与黄森屏的同盟更见坚固。此后的三十年时间中，同盟的发展及其迅猛。华人也由东部的断手河流域，一路向北，在沿海建立了许多中国城、中国镇等城市。这些城市就是今天马来西亚东部的大城市哥打基纳巴卢和支那鲁特等城的雏形。
然而黄森屏一直未忘记故乡，晚年的他留下自己的妹妹黄元丽镇守渤泥，自己亲率150多名亲威、部下回到中国朝见进贡，《明史》中称之为渤泥国王麻那惹加那。此时在位的皇帝是朱棣，朱棣闻讯大喜，特别下令，使团进京沿途的每个府县都要设宴招待。但黄森屏真的老了，最终因旅途颠簸，劳累过度去世了。去世之前他向明成祖提出三个要求，将渤泥归入中华版图；加封东南亚的最高山以镇南洋大地；允许自己安葬于中国。明成祖在南京乌龟山为其立墓，以王礼赐葬，并亲撰碑文。
