小说中这段魏延阻止大军南撤及上表指责杨仪谋反，这都是历史的真实。据《三国志?魏延传》记载："延大怒，搀仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。"不过，事情的起因却与小说中的介绍大相径庭。
在《三国演义》中，诸葛亮临终前料定魏延必反，于是事先让马岱潜伏在魏延身边。而在真实的历史当中，诸葛亮的态度却并非如此。《三国志?魏延传》载："亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。"而在《三国志》的相关传记中，也找不到诸葛亮预判魏延必反及安排马岱潜伏的记载。小说作者进行如此改动，目的只有一个，对应诸葛亮对魏延的"反骨"一说，这也就注定了魏延的结局。
