孙子兵法"怒而挠之"是说敌人容易冲动发怒，就设法挑逗他，使他失去理智。这一计是针对敌将脾气暴躁、容易发怒的性格缺陷进行的心理战。通常采用骚扰、辱骂等方式，使对方忍无可忍，从而露出破绽，为我所乘。苏轼在《留侯论》中说：古时被称作豪杰的志士，一定具有过人的节操，有一般人的常情所无法忍受的气量。有勇无谋的人被侮辱，一定会拔剑而起，挺身搏斗，这不足以被称为勇士。天下真正具有豪杰气概的人，遇到突发的情形毫不惊慌，当无缘无故受到别人侮辱时，也不愤怒。这是因为他们胸中怀有远大的抱负，志向非常高远。无论在任何时候，遇事都要能够保持冷静，控制好自己的情绪，不为环境和他人所操纵。人一旦失去理智就会变得冲动，就容易落入他人的圈套，为人所败。
楚汉争霸时期，项羽在成皋与驻扎在黄河北岸的刘邦对峙，楚军因被汉军阻挡在巩县而无法西进，汉军也难以攻下成皋。焦灼之际，刘邦派卢绾、刘贾率领两万多人渡过白马津协助大将彭越袭击楚军的后方梁地，攻下十多座城池，梁地连接楚腹地与楚军前线，一旦被攻破，楚军的补给线将会被切断，因此，项羽被迫率领军队向东进攻彭越，就让楚将曹咎守成皋，钟离昧守荥阳，临行前叮嘱曹咎说："务必小心谨慎坚守成皋，如果汉军前来挑战，千万不要与他交战，只要不让他东进就行，我十五日定会诛杀彭越，平定梁地，然后就会带领全军将士再次回来。"
项羽走后，曹咎遵照项羽的命令坚守不出，刘邦得知后，就下令在成皋城边设一高台，每日在台上骂喊羞辱楚军，一连骂了五六天，曹咎再也沉不住气了，难以抑制心中的愤怒，于是率军出战，渡过汜水，当渡到一半时汉军突然出击，楚军大败，成皋失陷，楚国大量物资被夺取，曹咎知道将会丧命，又羞于再见项羽，便自刎而死。
