兵出子午谷的问题上，蜀国末期的两位军事奇才：诸葛亮和魏延对于进军路线有着不同的想法。诸葛亮认为以蜀国单薄的国力不能冒失进取，而要选择稳中求进，采取风险更低的决策和战术。魏延认为诸葛亮这样的举措是一种胆怯的表现，他觉得丞相这样做等同于自废武功当缩头乌龟。倘若大胆用兵，关中之地早就属于蜀国了。从子午谷直插长安的战术到底有没有可能成功呢？为什么诸葛亮始终不愿意给魏延一个证明自己的机会呢？
历史上对于"子午谷奇谋"有着不同的记载，《三国志》上记载魏延的计谋是带领1万精兵分两路出击并在潼关会师，而《魏略》则记载魏延认为夏侯楙是个无勇无谋的庸将，他自己率领5000精兵就足以让夏侯楙弃长安而逃。
