关平是关羽的义子，自从跟随关羽后，忠心不二，时伴左右。关平在关羽身边成长很快，武艺甚至可以媲美一流战将。公元219年，关羽奉命发动襄樊之战，率荆州军拿下襄阳后，围困樊城曹仁。曹仁向曹操告急，曹操派五子良将之一的于禁与猛将庞德率七军前来营救曹仁。庞德抬棺而来，誓与关羽决一死战。关平率先出马，二人大战三十回合不分胜负。
《三国演义》第74回：平大怒，纵马舞刀，来取庞德。德横刀来迎。战三十合，不分胜负，两家各歇。
关平作为小将，才二十多岁就与猛将庞德战成平手，不知道庞德此时如何感想，儿子就这么厉害，老子还不直接秒杀自己。但庞德毕竟抱着必死决心而来，次日与关羽大战，两马相交，大战百余回合不分胜负。由此观之，关平已经有老年关羽的战力。在庞德准备放冷箭时，关平眼快，马上大呼："贼将休放冷箭！"但是一箭射中关羽左臂，所以关平此时的观察力与反应能力已经在关羽之上。
关羽水淹七军后，斩杀庞德，擒获于禁，威震天下。曹操大惊，于是派另一名将徐晃而来营救樊城。这次同样是关平率先出马，与徐晃大战三四回合，但因偃城中火光大起。平不敢恋战，夺路而走。在面对五子良将之一的徐晃，关平全然不惧，但因吕蒙偷袭荆州，所以兵败被杀也是无奈之举。以上三将关兴，张苞，关平是三代中的猛将，其中数关平武艺最高，且行事稳重，堪为将才。
