而在他称帝后，刘邦还记着这件事，还再次问父亲，你看我和哥哥到底哪个更有出息。但尽管如此，刘邦确实是个孝顺的人，在他称帝后，他就是天下之主，大臣们都建议刘邦要建立一个有文化的国家，也就是要有体统，所以一定要制定规则，不能随意而为。所以刘邦与父亲的关系，既是父子，又是君臣，要保持君臣之礼。
也就是说刘邦的父亲见到刘邦应该行跪拜之礼，但刘邦每每见到父亲跪拜自己，都觉得心中难安。于是就向大臣们说，以后自己的父亲见到自己不需要行礼，但大臣们觉得这样不妥，这就让刘邦犯难了。思来想去，刘邦有了一个主意，就是将父亲奉为了太上皇。
太上皇这个职务，比自己的地位要高，这样的话父亲就不用再向自己行礼了。而这一制度沿用到了后面的2000多年，如果就得皇帝要退位，就会被新帝尊为太上皇，乾隆皇帝传位给嘉庆皇帝，就退位当了3年的太上皇。但之后也有有心之人，用这个制度来逼迫旧皇帝退位的。
