二、赵云组建，诸葛亮打造，姜维统领
虎步军的不但自身能成精锐，他们的统帅也都是大牌。当初刘备败于夷陵，督江州的赵云出兵接应，虽然他未能与吴军对阵，却收编了蜀汉逃回白帝城的散卒，并将他们组建成了虎步军这样一支部队--虎步军属中军，而刘备去世，刘禅登基之后，赵云担任的是中护军一职。不过赵云负责的也仅是组建，之后诸葛亮便接手了这支部队，并在第一次北伐之后，将其转交给了姜维。《三国志·姜维传》曰："须先教中虎步军五六千人。姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室，而才兼于人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上。"
意思是说，诸葛亮在收降姜维之后，认为姜维心存汉室，忠义不容置疑，又非常精通军事，可以先让他负责中军中虎步军的训练事务，并打算在他完成此事之后，将他举荐给刘禅。细读三国史，我们不难得知，姜维的军事才能的确不容小觑，这一点在他于北伐战争中胜多负少，便可以看出。所以，由赵云组建，又曾经诸葛亮之手的虎步军，再经他训练之后，更是精锐中的精锐。
