招募来了这些人，首先，戚继光重点训练了士兵们的作战方法。江南水乡，小路为多，又有丘陵沼泽，不适合大部队集体行军作战；而且倭寇单兵作战能力强、倭刀又非常坚利。戚继光根据地形、敌军的特点，使用了了一种特殊的阵法--"鸳鸯阵"。
鸳鸯阵的阵形以12人为一队，最前面是队长，第二排的两人一个拿长牌、一个拿藤牌，藤牌就是用藤条编织的盾牌，长牌手遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手不仅拿着藤牌还佩戴标枪和腰刀，攻守兼备，他俩主要是为了掩护后面的士兵前进。
再后边两人叫"狼筅手"，狼筅手利用武器前端的利刃刺杀敌人，这样就能掩护盾牌手推进。狼筅长达3米，原材料是毛竹，南方的一种竹子，选老的坚实的，削成尖的，留下四周尖锐的枝桠。
接着是四个长枪手，左右各俩。再接着是两个手持镗钯的士兵，担任警戒、支援等工作，镗钯就是和猪八戒用的那个武器差不多的形状。最后一名是负责伙食的火兵。
"鸳鸯阵"阵形变化灵活，把各种武器，长的短的互相结合，是一个左右对称的阵型，所以名字叫鸳鸯阵。
