徐茂公和程咬金一到，尉迟恭拄着拐杖出迎，说一只脚瘫了。徐茂公说高丽犯境，皇上请他领兵打仗。他说我打不了仗了，让坐他上首的人打去吧。徐茂公一看就知道尉迟恭是装瘫，他还在宴会上的气。于是，徐茂公让随从扮成强盗，到尉迟恭的庄上去捣乱，尉迟恭出来，把捣乱的全都打趴下，徐茂公来到尉迟恭身边，说："你的病好了？那就跟我们走吧。"尉迟恭一看，我上当了！
徐茂公又来了一个激将法，说你就是老了，不行了，不敢再去打高丽，你要真是不行了，我们就回去交旨了。尉迟恭一听急了，谁说我不行？我老了武艺不老，谁敢犯我大唐，我定叫他有来无还！说完就顶盔贯甲，跨上战马，随徐茂公、程咬金而去。
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