要带回蜀军的最大阻力是魏延，而朝政稳定的最大阻力是杨仪。这两个人的品行都不为诸葛亮看好，而且两人的资历、能力都很高，如果处理不当，会给蜀汉带来不堪设想的后果。所以，诸葛亮对于这两人，采取了二桃杀三士的策略。他先借杨仪之手杀掉魏延，将军队带回汉中，然后再杀掉杨仪，稳定朝政。而这个计谋的操刀手就是费祎。
诸葛亮死前的最后一次军事会议，故意没有叫魏延参加。在会议上，诸葛亮将军队的统帅权没有交给资历、能力仅次于己的魏延，而是交给了杨仪。诸葛亮让杨仪指挥大军撤退。至于说魏延，他如果听从命令撤退，就为大军断后。如果不听从命令，就抛弃他，大军自行撤退，让魏延自生自灭。诸葛亮这样布置，完全是挑动魏延和杨仪火拼的布置。诸葛亮布置完了以后就与世长辞了，他剩下的布置就完全看费祎的表现了。
费祎之所以被诸葛亮选中执行这个计谋，首先是费祎此人才能很强，能够随机应变。其次是费祎和魏延和杨仪的关系都很好，可以取得他们的信任。果然，事实证明，诸葛亮没有看错人，费祎圆满的完成了诸葛亮布置的任务。
费祎先去魏延的军营中，向魏延传达会议的精神。果然不出所料，魏延听了之后十分生气。他不但拒不执行诸葛亮的安排，还要联合费祎去夺取大军的指挥权。费祎十分沉着的听了魏延的想法，尤其是魏延要撤换军队的将领，亲自率领大军北伐的方案。这才不露声色的找了个借口返回大营。等到魏延回过神的时候，费祎早就走远了。
