刘邦死后，吕雉夺取了朝政大权，一时间吕氏一族权倾朝野，而刘邦的功臣集团在刘邦时代就遭受过一次严重的打击，到了吕后执政时期，就更是被压得没了存在感了。周勃身为太尉（最高军事长官），却不得进入军营之门，陈平是丞相，却不能够处理政务，最为重要的功臣都是如此，其他的功臣就更不用说了。
但这些功臣毕竟是跟着刘邦刀山火海过来的，又经历了多年的政治斗争，面对吕氏的咄咄逼人，他们表面上隐忍，实际上却早已磨刀霍霍。公元前180年，吕后逝世，他们的时机便到来了。
在周勃、陈平等人的策划下，他们联系了朱虚侯刘章、刘兴兄弟，鼓动刘襄打出平定诸吕作乱的旗号，在齐地起兵。为了说服刘襄起兵，他们允诺事成之后拥立刘襄为帝。
PS：刘襄是齐王刘肥的儿子，齐国是当时实力最强的诸侯。
