这时郦食其已经六十多岁，当时他还胸怀大志，想要辅佐沛公刘邦。刘邦听说来了一位狂生，准备接见郦食其。
郦食其进入沛公府中，看到两个侍女正在帮助刘邦洗脚，郦食其没有下拜。刘邦看到郦食其没有下跪，当即让人把郦食其的帽子拿来，转身上屏风后面。等刘邦将帽子拿出来，里面有了一股尿骚味，原来刘邦在郦食其的帽子里撒了尿。
郦食其气的想要离开，逗得刘邦哈哈笑，让人把郦食其拉了回来。郦食其说："你要推翻秦国暴政，不应该对老人做下如此卑劣的事情。"刘邦于是给郦食其赐座，对郦食其赔礼，郦食其从此在刘邦麾下效力。
等到项羽谋害楚怀王后，刘邦召集五十六万义军，准备讨伐项羽。五十六万义军攻打到彭城城下，项羽率领三万骑兵回援，项羽以弱胜强，最终击溃联军。
