所有的侍卫在选拔是都是要符合条件，按现在的话说必须"政审"，那在当时也一样，首先是家世，必须是满族人，而且还得是上三旗，或者从成年且有武艺的宗室子弟内选拔，比如清朝时期的索尼、索额图、鳌拜、肃顺等，都是这样选拔出来的，都是自己的亲信。
二、制度严格
在人数上控制在20-40人左右，然后贴身侍卫的等级制度，侍卫分为一、二、三等，等级越高，所享有的权益自然越高，福利也就越好。他们互相监督，若皇上遭受了攻击或惊吓，都有相应的惩罚制度，如果保驾护航有功的自然得到皇帝欣赏，所以对有利的是大家都会更加用心，不可懈怠。
三、考虑风险
