李渊剧照，感谢原作者
隋朝将领尧君素知道薛收的能力，他怕薛收为唐所用，就扣押了薛收的母亲。薛收是个孝子，他只能既不为隋朝效力，也不投奔唐朝。到了李世民打王世充的时候，薛收终于找到机会，带着母亲投奔大唐。薛收去找老朋友房玄龄，房玄龄把他引见给了李世民。据《新唐书》记载，李世民见薛收的时候，给薛收安排了一次面试。这情形，就跟刘备见诸葛亮一样，李世民装作谦恭的样子，请教薛收平天下的方略。薛收一番高论，彻底折服了李世民，李世民当即就任用薛收为秘书（记室）。
李世民剧照，感谢原作者
王世充打不过李世民，就向窦建德求救。众将害怕被窦建德和王世充左右夹击，更害怕窦建德出井陉关直逼长安，让唐军陷入窦建德围魏救赵的陷阱之中。众人纷纷要求李世民退兵回关中，待将来时机成熟再战。刚刚成为李世民秘书的薛收说:"世充据东都，府库盈衍，其兵皆江淮选卒，正苦乏食尔，是以求战不得，为我所持。今建德身总众以来，必飞毂转粮，更相资哺。两贼连固，则伊、洛间胜负未可岁月定也。不若勒诸将严兵缔垒，浚其沟防，戒毋出兵。大王亲督精锐据成皋，厉兵按甲，邀建德路。彼以疲老，当吾堂堂之锋，一战必举。不旬日，二贼可缚致麾下矣。"
