金兵进入宝丰县地界之前，牛皋已经探查到金军的行军路线，预料金兵会在宋村宿营。于是，他就马上带领本部宋军和乡兵，来到宋村村外树林埋伏，等待金兵的到来。当时正好是初夏，连续数月的奔波和打仗，金军将士大多精疲力尽，而女真人尤其害怕炎热天气，准备吃晚饭的时候，兵将们纷纷卸甲下马。正在这时，宋村四周突然响起呐喊声，数不清的宋朝宋军，蜂拥向金军袭击。完颜拔离速是金军久经沙场的宿将，连忙指挥金兵应战。但是大多金兵连兵器都没有来得及拿，就被宋军杀得七零八落，溃不成军，四散逃窜。最后完颜拔离速只率领近百名金兵狼狈逃命，金兵逃回太原后，收集散亡散兵还没有5000人。牛皋由于武艺高强、作战勇敢，在与金兵进行十余次交战中，连续取得重大胜利，因功升任果州团练使、蔡州知州，成为南宋独自领军的大将。
南宋高宗绍兴四年（1134），岳飞任神武后军都统制、江南西路沿江制置使，负责江西防务，朝廷将牛皋所部调给岳飞统一指挥，岳飞大喜，任命牛皋为神武后军中部统领，随后牛皋跟随岳飞收复中原，牛皋奉命率部收复开封以西广大地区，所向无敌，一直打到黄河岸边，因功升任捧日天武四厢都指挥使、成德军承宣使，在岳家军职务仅次岳飞。
