张飞感到十分惊奇，奏报刘备，刘备不顾阿斗生病，星夜赶路，亲自前来探望庞统。次日庞统醒来，声称口渴让人前去买酒，并将酒壶扔给刘备。刘备二话不说，给庞统买了一壶酒。庞统却对刘备说:刘皇叔，你以为这样就可以感化被你伤过的人吗？我庞统去意已绝。刘备又亲自送庞统，并且将自己的坐骑送给庞统。这才感动他，从此庞统誓死为刘备效力。
显而易见，刘备对庞统有知遇之恩，一个想寻求人才，一个想寻找明主，二人一拍即合。而庞统却深深感激刘备的知遇之恩，毕竟他不像东吴孙权那样傲慢。庞统投靠刘备后，食则同桌，睡则同榻而卧，刘备对其十分敬重，宠爱有佳，庞统更是感激刘备的恩惠。因此在选择去往雒城的道路上，庞统宁愿以身犯险，也要报答刘备的知遇之恩。
其次庞统以身犯险，也是让刘备夺取益州要名正言顺。刘备以匡扶汉室为己任，胸怀大志，诸葛亮隆中对更是为刘备规划了美好的蓝图:夺取荆州，攻取益州，吞并汉中，出秦川直取两都，进而扫平天下。当时刘备已经拥有荆襄之地，也有心攻取益州，只是担心益州为刘璋基业，都是汉室宗亲，刘备不忍心下手，再者说他也出师无名。故而益州名仕张松、法正，因益州刘璋昏弱，曾多次劝刘备攻取益州，就连庞统诸葛亮也多次相劝，刘备只是不肯。在刘备看来，如何出师有名，收服益州人心，这才是重中之重，毕竟刘备不想饱受世人的唾骂。
庞统也看出了刘备的用心，想取益州却担心不得人心。后来刘璋拒绝提供粮饷，这是有意逼迫刘备撤军得意思，刘备大怒，将来使大骂赶回。这时刘备与刘璋之间已经有很大矛盾。庞统再次劝说刘备进取益州，率军直取成都，并为刘备成功规划三条路线。而刘备却采取攻取雒城，然后再相机而动的策略，其实庞统心里明白，刘备依然是有所顾忌。演义中曾这样记载:
