谁知李密被王世充打败了，程咬金不得已降了王世充，和秦琼成了同事。程咬金看人的本领一流，早早看出王世充这人心地半点不宽广，动不动就说些靠不住的话唬人，于是他悄悄把秦琼拉到一边："兄弟，王世充这人简直就像老巫婆，跟着他没出息，咱们去找唐军吧。"
秦琼果断同意，和程咬金一起拜到了秦王李世民麾下。后来李建成和李世民斗得厉害，程咬金无故遭殃，被派去外地驻守，临行前他叮嘱李世民，不想为人鱼肉，就得抢先动手。后来李世民果然听了程咬金的话，在他和其他人的帮助下登上皇位，程咬金也就成了大将军。
一般人提到程咬金，可能脑海里浮现的就是"草莽英雄"4个字。但根据1986年程咬金墓葬出土的情况，程家其实也属于世家大族，而程咬金的身份，有两点特殊之处！其一，程咬金的祖父辈、父辈都是官员，墓志记载："曾祖兴，齐兖州司马；祖哲，齐黄州司马。"
程咬金墓位于陕西，公元665年，已经77岁的程咬金去世后，在唐高宗李治的安排下陪葬于昭陵，永伴太宗。而这块墓志首先说明了，程咬金出身不算平凡，南北朝时期，他的曾祖父程兴担任北齐兖州司马，爷爷程哲担任过北齐晋州司马，父亲程娄还做过济州大中正。
