当时的刘太公万万没想到，就是他嫌弃的无赖之徒，后来竟成就了一番伟业，最终还开创了大汉王朝，成为一代伟大的帝王。刘邦击败了项羽后，登基称帝，改国号汉。刘太公也被接入宫中。刘邦碍于封建的孝道，每五天朝拜太公一次，按照一般人家父子相见的礼节。
后来刘太公身边的随从说，虽然您是皇帝的父亲，但是见到了皇帝依然是要行叩拜之礼的，否则有损龙威！刘太公听完觉得很有道理，于是第二天在刘邦还没有来请安的时候，刘太后就早早的拿扫把站在门口恭迎刘邦。
刘太公拿扫把在门口恭迎，这是什么意思呢？刘太公表示，从现在开始，愿意当儿子刘邦的仆人，尊奉刘邦。因为古代只有仆人才扫地。经过左思右想后，汉高祖终于想出了个比较完美的办法，便是将自己的父亲奉为太上皇。这不仅解决了父亲对自己下跪行礼的问题，而且还使得自己看望父亲的礼节，变得顺理成章了。
