齐桓公很信任鲍叔牙，便采纳了他的建议。鲍叔牙大喜，急忙悄悄派人到鲁国告诉了管仲。足智多谋的管仲，就配合齐桓公演了一出"自请为囚"的好戏，瞒过了鲁国，安全回到了齐国。
管鲍之交，名传青史。
鲍叔牙怎么如此了解管仲呢？原来，他们俩从年轻时就是莫逆之交，中国历史典故里的"管鲍之交"，说的就是他俩交往的故事。
管仲贫困时，曾与鲍叔牙一起做生意，管仲出资少，鲍叔牙出资多。挣到钱了，管仲就用挣的钱先还了自己欠的一些债。到年底分红时，鲍叔牙分给他一半的红利，他也接受了。这可把鲍叔牙手下的人气坏了，有个人对鲍叔牙说："管仲出资少，平时开销又大，年底还照样和您平分效益，显然他是个十分贪财的人，要我是管仲的话，我一定不会厚着脸皮接受这些钱的。"鲍叔牙斥责他手下道："你们满脑子里装的都是钱，就没发现管仲的家里十分困难吗？他比我更需要钱，我和他合伙做生意就是想要帮帮他，我情愿这样做，此事你们以后不要再提了。"
