而魏延不但骁勇善战，而且善待士卒，是蜀汉难得的猛将、帅才。但是魏延也有缺点，就是性情清高，对谁都不假辞色，别人官职功劳都不如魏延，于是能避让就避让了，只有杨仪对魏延爱理不理，于是两人结下了仇怨，一度势同水火，甚至开会的时候意见不合，魏延拔刀相向，杨仪跟诸葛亮痛哭陈情……
诸葛亮虽然离不开杨仪和魏延，也想撮合双方，但是最后还是失败了。诸葛亮在世时还能压制这两位，等诸葛亮一死，杨仪等人认为此次北伐已经失败，应当撤军。而魏延认为北伐这种军国大事不是一次两次就能成功，也不应该有主将去世就撤军，丞相去世亲属回去安排丧葬就好了，我率领剩下军队继续北伐恢复汉朝正统才是大事。
杨仪和魏延不合的厉害，诸葛亮一死更是谁都不听谁，蜀汉一次重大内讧将要开始，双方互相上表说对方造反。
可惜魏延是武将，又得罪了太多的文臣，朝中基本上没有人给他说好话，而杨仪在占据大义后还拿出诸葛亮去世前的安排去谴责魏延，魏延理亏在前，士兵也没了战意，于是逃亡的魏延被马岱追兵所杀。
