萧朝贵从醴陵前往长沙，必然会路过一个叫作石马铺的地方，这个地方距离天心阁仅十里远。清军原本并没有在此处布置的防线，但当得知萧朝贵已经攻占醴陵之后，才仓皇于此处布置兵马。长沙本就兵力空虚，被安排在石马铺的官军其实是调防路过的陕西兵，"调派陕西新到西安镇总兵福城、潼关协副将尹培立移营东路石马铺之赤岗岭"，这些士兵根本就没有接触过太平军，更不要说了解太平军的实力和战术，根本不把太平军放在心上，也就没有做任何防御的准备，他们营房还没有建完，太平军已经到了。
萧朝贵一心想要快速夺取长沙，根本不愿意在石马铺浪费时间，于是定下伏击计策，以小股人马诱敌深入，而后全歼石马铺清军。
萧朝贵派出小股部队去侵扰陕西兵，福城、尹培见太平军人数较少以为只是太平军探路的人马，便盘算着将这一支小股太平军给歼灭了，于是两人下令部分陕西兵放弃赤岗岭的有利地形去追击太平军，太平军边走边撤，将陕西兵诱入自己的包围圈中，太平军实行合围，陕西兵无险可据，只能期望援军的到来，与此同时，萧朝贵分部分人马，穿着清军的衣服前往清军在赤岗岭的营盘，乘机劫了陕西兵的营地。
一部分人马等待援军，另一部分人马则被劫营，陕西兵的境地可以说是非常艰难，而其他清军压根不知道他们状况，就更谈不上救援，这一战太平军费时近半日，造成陕西兵不过千余的人员直接伤亡700余人，西安镇总兵福城、潼关协副将尹培喋血沙场，"福、尹二将兵仅盈千，众寡不敌，同时阵亡，陕西兵伤亡七百余"。
