如果庞涓是一个鲁莽的人，那他的想法会是这样的：
齐国原来才这么点人，我一定要抢在另一波魏军之前回救大梁，到时候我就是不世功臣。
无论庞涓是前者想法还是后者想法，他都会选择轻装上阵，放弃辎重。这样一来就中了孙膑的计策，同时魏军战斗力大大缩减。魏国最拿得出手的就是"魏武卒"，这些士兵身穿厚重的铠甲，是典型的重装步兵。庞涓率领的带甲士兵就是重装步兵，重装步兵行军速度虽然并不是很慢（魏武卒的选拔标准就是日行百里），但是脱了盔甲行军速度会更快，当然了，战斗力也会大大缩减，毕竟没了护身铠甲，很容易死。
庞涓带着轻装步兵火速赶往大梁，但是在途中（桂陵）遭到了孙膑的伏击，庞涓军队损失惨重，庞涓被生擒。但是魏国的主力并没有遭到伏击，魏国损失的不过是庞涓的八万人马，仍旧是一个强国。随后魏惠王用韩国的兵力攻打围攻襄陵的齐、宋联军，齐国不得不请楚国出面调停，双方停战。而魏惠王也和赵成侯结盟，魏军主力撤出邯郸，同时齐国释放庞涓。以下为桂陵之战各方行军路线动图：
