明朝的火器厉害到什么程度呢？说出来还真的是让人吃惊，假如清政府照着明朝的路子继续发展下去，那么八国联军还能那么嚣张吗？明代火器的发达程度在当时世界上来看也是数一数二的，明代火器水平的先进主要体现在火器种类的增加以及质量提高上，精度和可靠性则完全上了一个台阶。
在各种火器中，明代管形火器发展速度快，进步大。前代形制简单的火铳，已发展成为鸟枪、巨炮；鸟枪这种传统武器甚至在几百年后的民国依然在用。以前的火器发射没有瞄准装置，到了明朝已经配备了瞄准装置。也有了激发装置，不是单纯依靠火绳点火了。甚至于有一种火器，竟然可以连发，有点类似后来机关枪机关炮的意思。到了明朝后期，军队的火器配置已经超过了冷兵器的配置，整个大趋势上已经不可逆转的出现了火器代替冷兵器的潮流。
到了明嘉靖朝的时候，日本的海盗活动日益猖獗。政府多次整肃海防，出兵打击倭寇却依然得不到非常好的效果。俞大猷、戚继光等军事将领在明政府及胡宗宪的多方部署和调动之下，历经数十年终于将在明朝嘉靖时期最为严重的海防危机化解了。从此以后，倭寇的行动渐渐萎靡不振，直至近代才重开战事。
