"既生瑜，何生亮"，从这句话中，我们可以看出诸葛亮的才智过人，诸葛亮是三国时期伟大的政治家，军事家，刘备曾三顾茅庐请出诸葛亮，从此诸葛亮的一生都奉献给了刘备。三国时期诸葛与魏延的故事广为流传，在诸葛亮生病即将离世时曾下令，在他死后一定要将魏延处死，这是为什么呢？
原来魏延曾是韩玄的部下，杀了自己的顶头上司后投奔刘备，在古代背主求荣是罪大恶极之事，诸葛亮认定魏延以后会谋反，多次提醒刘备不重用他，这是矛盾之一。后来在伐魏的战略战术上出现了不同，魏延主张以奇制胜，诸葛亮却主张稳重用兵，史载"延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许"，因为魏延没有诸葛亮的兵权大，没有作战指挥权，诸葛亮没有采纳他的意见，魏延非常生气。
因为路线分歧，魏延与诸葛亮渐行渐远，乃至诸葛亮快去世时，召开最后一次军事会议，竟然没有请二把手魏延参加，且防备魏延叛变，矛盾到了一触即发的地步，这是矛盾之二。再加上魏延的性格刚愎自大，诸葛亮怕他以后造反，就提前部署了杀他的计划。这次计划的执行人就是王平，在诸葛亮和关羽等老将相继离世后，蜀汉的可用人才已经寥寥无几，就在这时，刘禅想到了之前被叔父（诸葛亮）重用的王平，派遣了他去镇守汉中。
