然而，在攻打匈奴时，由于刘邦轻敌，在白登遭到冒顿单于的围攻，几乎全军覆没。刘邦能顺利出逃，一方面有陈平的贿赂冒顿单于宠妃的功劳，另一方面则是夏侯婴驾车有功。当时冒顿对他的离开尚未警觉，夏侯婴驾着马车带着刘邦缓缓离开白登，尽管刘邦一再催促让他快跑，可是夏侯婴很能沉住气，他只是缓缓而行。直到离开了冒顿单于的视线，他才开始狂奔不止。他告诉刘邦，若开始便飞驰，必然会招到冒顿的猜忌，对方兵力强大，想要脱身就很难了。也就是说，夏侯婴再次救了刘邦的性命。
夏侯婴的功劳，刘邦心里自然有数，于是将他的封地定在汝阴（安徽阜阳一带），并封他为汝阴侯，还特意和他约定他的爵位"世世勿绝"。
刘邦死后，吕后独揽大权，开始大杀功臣，然而由于夏侯婴曾救过刘盈和鲁元公主，她因此很感念夏侯婴的恩德，乃赐婴县北第第一，曰"近我"，以尊异之。并且对夏侯婴赏赐不断。不过，封爵厚赐的夏侯婴，依然任职太仆之职，只是领导换成了吕后。
公元前180年，吕后去世，由于诸吕叛乱，夏侯婴参与了平叛诸吕的事件，并迎立代王刘恒为帝，当时他依然以老司机的身份，迎接刘恒入宫，而刘恒继位后，对扶立有功的夏侯婴百般尊重。
有趣的是此时虽然夏侯婴已年迈，但刘恒却坚持继续任用他为御用司机。就这样，老司机夏侯婴成为了德高望重的四朝元老，而他的一生，都没有离开老司机的本行工作。
（参考史料：《史记》）
