同时，扫描激光的方向决定了它移动的方向 -- 向右扫描，螃蟹就向右走（由腿部驱动的时机确定）。研究小组也因此可以测出它们的平均速度是每秒行走身长的一半距离。
领导该项目基础理论工作的黄永刚博士进一步解释说：我们的技术可以实现多种受控运动方式，同时平均速度为每秒身体长度的一半。他表示："对于地面机器人来说，要在如此小规模的体型上实现这一点非常具有挑战性。"
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