李成器看出了父亲的犹豫，便主动对皇帝爸爸说，"储副（皇太子）者，天下之公器也，时平则先嫡长，国难则归有功。若失其时，海内失望，非社稷之福，臣今敢以死请"。李旦听后虽感动，但还是犹豫，李成器便再接再厉劝说，李旦这才同意了他的请求。李隆基知道后又以哥哥年长为由推脱，二人相让以李成器的胜利而告终，即李隆基被立为太子了。
李隆基登基之后，太平公主虎视眈眈，李成器又与弟弟紧密配合除掉公主及其党羽，为弟弟的统治做了进一步的巩固。李隆基对哥哥感念至深，于714年将他封为左卫大将军，2年后又晋为宁王，接着733年又封哥哥为太尉，兄弟二人之间关系始终亲密。
最后哥哥于741年病逝，终年63岁，唐玄宗得知伤心欲绝，哭到失声，第二天便下召追封哥哥为"让皇帝"，又以帝王之丧仪将其安葬。就此，他们兄弟二人之间的手足之情成为了千古佳话。
