在刘备起军之后，关羽和张飞就在刘备的军中，其实三人并没有所谓的结为异性兄弟，一直都是上下属关系；不过三人情同兄弟，常一起同床而睡，当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。吕布兵败被杀后，曹操任车胄为徐州刺史；不过这车胄后来被反叛的刘备给袭杀了，刘备占了徐州。
曹操咽不下这口气，再次挥兵来打刘备，刘备不是对手败逃投奔袁绍，关羽战败被生擒，不得已而投降；在曹操和袁绍争霸河北的时候，袁绍派大将颜良为前锋，结果在两军交战的时候，关羽望见颜良的麾盖，策马冲锋，斩杀颜良于万军之中，枭首而归，袁军将领无人能挡；其实展现关羽个人勇武的，也就这一次而已，不过关羽个人指挥能力也很强。
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