刘备手下的鼎盛时期，必定是除诸葛亮之外，还有五虎的时候。其中关羽无疑是五虎之首，黄忠则是五虎中最新的将军。他曾是长沙韩玄的手下大将。当时，关羽正巧要夺取了长沙，已经闻名天下了。韩玄一听到关羽的名字就害怕，然而黄忠虽然已经六十岁了，但仍然凶猛过人，不畏关羽。
起初，关羽并没有把黄忠放在眼里，但是当他们打架的时候，关羽发现黄忠并不是浪得虚名，不敢忽视。他们打了几百回合，没有输赢。他们只能暂时撤退，第二天再战。这时，关羽用计把黄忠打倒了，但关羽没有杀了他，而是让黄忠走了。韩玄也知道关羽确实是一位武功高强的武术家。强力进攻是不行的，只能用隐箭伤人。黄忠的弓箭在是独一无二的。他们干脆叫黄忠去射杀关羽。但黄忠也是英雄，在此之前，关羽放了他一命，他怎么能做这种卑鄙的事？因此，当关羽骑马离去时，他并没有杀死关羽，而是故意把箭射偏了。
经过一场较量，我们可以知道，黄忠的功夫不比关羽差。只是当他年事已高，才能被关羽所胜。如果他再年轻三十岁，结果就难说了，后来关羽自然拿下了长沙，而黄忠也投奔再刘备的旗下。关羽和黄忠因交手相遇，按理说，因该是英雄见英雄的意思，但为什么关羽知道黄忠和自己安排在五虎时，却很生气？为什么黄忠和他自己完全不是一类人呢？
