1. 假兽：这种武器是诸葛亮看到孟获的野兽部队产生灵感打造出来的，全身都是用木头制成，内置拥有助燃的火油，点燃之后通过士兵推进，冲击敌人阵型，经过一定时间的燃烧之后，假兽会变成一团火球，燃烧附近的士兵，战场上摆上十几只假兽能够挡住敌人的全军万马，实用性极高。
2. 诸葛连弩：诸葛连弩是三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，又被称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。汉末魏大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
3. 木牛流马：木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为"一岁粮"，大约四百斤以上，每日行程为"特行者数十里，群行三十里"，为蜀汉十万大军提供粮食。
