正在这时，许褚前来叫阵，刘备身边只有赵云一员大将，不敢出战，只是命令士兵坚守，然后大家吃饱肚子，偷偷的撤退。结果他们才刚走出营寨数里，就被曹操埋伏的人给包围了，慌乱中刘备急欲拨马逃跑，赵云来到刘备身边，叫刘备紧跟自己，杀出一条血路。
撤退路上，许褚追了上来，赵云和许褚展开激战，不一会，于禁和李典也赶到，刘备见形势危急，只能落荒而逃，跑到最后，只剩下自己一人一骑了。
演义原文：赵云挺枪跃马，杀开条路，玄德掣双股剑后随。正战间。许褚追至，与赵云力战。背后于禁、李典又到。玄德见势危，落荒而走。听得背后喊声渐远，玄德望深山僻路，单马逃生。
等到天明，刘备碰到了孙乾、简雍、糜芳的援军，又重新聚拢了部队。然而过不许久，他们又让高览和张郃给包围了，刘备正准备亲自上场作战，突然赵云从后面冲了出来，一枪就刺死了高览，然后三十合击败张郃，救下了刘备。
