朱棣能够下定决心发动靖难之役，姚广孝起了不少推波助澜的作用。比如当初建文帝削藩，接连废掉五位藩王，姚广孝便劝朱棣起兵。可朱棣十分犹豫，担心百姓不支持自己，于是姚广孝对他说："臣知天道，何论民心。"
接着，姚广孝又向朱棣举荐了相士袁珙等人，使得朱棣下定决定起兵。在此之后，姚广孝一直帮朱棣秘密训练兵马。因此朱棣称帝后，便任命姚广孝为僧录司左善世，拜资善大夫、太子少师，还让他辅佐太子朱高炽，教导皇长孙朱瞻基。
不得不说，姚广孝对朱棣来说十分重要，而姚广孝之所以能与朱棣结识，还得感谢朱元璋。当初马皇后去世，是朱元璋下令，在全国挑选高僧，并将他们分派到各藩地，姚广孝这才在北平认识了朱棣。那么朱元璋为何要挑选各地高僧，并派去藩地呢？
根据《明史》记载："高皇后崩，太祖选高僧侍诸王，为诵经荐福。"就是说马皇后去世，朱元璋便挑选各地高僧，并派去藩地，让他们带领各位藩王，为马皇后诵经荐福。
