图-朱棣五次北征沙漠之战示意图
明成祖朱棣14年间发动了五次北伐，重创鞑靼、瓦剌，迫使他们前来朝贡，北方边境暂时处于安宁，为明朝消除了巨大的隐患。但是在朱棣去世以后才过了25年，1449年瓦剌部又卷土重来，明朝遭遇土木堡之变，从此由鼎盛开始转向衰弱。
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